Skirtingose valstybėse kuriasi skirtingos viešojo transporto sistemos, o miestuose skirtumų dar padaugėja. Miesto dydis, gyventojų skaičius, reljefas, netgi gyventojų pajamos ir kiti rodikliai daro didelę įtaką miesto viešojo transporto vystymuisi. Miestuose transporto sistemos dažniausiai vystomos transporto specialistų, tačiau politikai priima sprendimus. Kai kur viešasis transportas liberalizuotas ir ten daugiausia veikia laisvoji rinka ir privatus verslas.
Dauguma transporto specialistų mano, kad miestuose viešasis transportas turi būti kontroliuojamas vietos savivaldos, o priemiesčio ir užmiesčio transportas gali dirbti ir liberalesnės rinkos sąlygomis.
Maršrutų išsidėstymas, transporto rūšys, bilietų kainos, eismo tvarkaraščiai - visa tai apibūdinama vienu žodžių junginiu - viešojo transporto sistema.
Palyginkime, kaip kiekviename mieste funkcionuoja viešasis transportas: